In het Latijn betekent 'castellum' militaire versterking. Eigenlijk is dit min-of-meer een synoniem voor het Germaanse 'burg'. Het begrip kasteel evolueerde echter tot een groot landhuis, vaak met torens. Terwijl bij de burcht de klemtoon op de verdediging bleef liggen, ligt die bij een kasteel op het wonen. Verscheidene kastelen zijn wel uit een Middeleeuwse burcht ontstaan, en soms zijn daar nog duidelijke sporen van.