Deze Sint-Odulfuskerk werd opgetrokken in de 11e eeuw. In 1130 werd ze vergroot. In 1180 brak een brand uit, waarna de kerk opnieuw werd vergroot. Toen stond er een romaanse driebeukige kruiskerk. De toren werd in 1406 gotisch verbouwd.

Tijdens de 20e eeuw kwamen de neoromaanse zijbeuken (nu is de kerk vijfbeukig) herbouwd en het koor uitgebreid.

Het koorgestoelte is barok, en werd tijdens de 17e eeuw gemaakt door Gijsbrecht Hechtermans. Vermoedelijk maakte die ook de orgelkast.

De hardstenen doopvont is 1vroeggotisch, en staat op een romaans voetstuk. Ook het triomfkruis is vroeggotisch, en de Jezus die eraan hangt is 13e eeuws.

Johan De Bock: 'De Sint-Odulfuskerk van Borgloon dateert uit de 12de eeuw. Het is een vijfbeukige kruisbasiliek met een vroeg-Romaanse kern waarvan de middenbeuk, de viering, het noordertransept en het hoofdkoor tot op heden in min of meer gerestaureerde vorm bewaard bleven.
Deze kapittelkerk werd oorspronkelijk in romaanse stijl gebouwd. In 1406 werd de toren verbouwd in gotische stijl. Door de eeuwen heen heeft dit mooie gebouw erg geleden onder het geweld van de vele strijden. In 1903-1904 werd de Sint-Odulfuskerk een laatste maal gerestaureerd. Zowel de buitenkant als het interieur zijn sober gehouden, conform het romaans model. De kerk herbergt tal van merkwaardige kunstschatten.'