En 1552, le Pince Archevêque de Liège fait construire un donjon ici afin de protéger la frontière de la comté de Namur contre les Français et les Espagnols.

Samart même est plus ancien. Du 13ième au 15ième siècle, cet endroit appartenait à Saint-Mard - ce qui qui explique le nom du village. Après, le propiétaires se suivaient assez vite - les Romerées, Auxbrebis (bateurs de cuivre de Dinant) faits barons de Samart. Vers 1575, c'étaient les comtes de Glimes de Brabant. Les armes des dessus de l'entrée - de 1667 - pointent encore vers cette famille mariée à 'T Serclaes.

Depuis 1978 le château fût rigoureusement réstauré par M. Gevaert (d'origine Audenaerde). Pour plus d'info's, voir geocaching et/ou Philip peville

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